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CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。立柱为折叠式,采用箱形截面结构型式,法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降,方便快捷,运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接,中后部与斜撑杆铰接,立柱顶部有滑轮组,用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等